UniAD: Planning-oriented Autonomous Driving Posted on 2023-07-16 Edited on 2024-08-09 In Autonomous Driving Planning Valine: URL paper: https://arxiv.org/pdf/2212.10156.pdf slides: https://opendrivelab.com/e2ead/UniAD_plenary_talk_slides.pdf code: https://github.com/OpenDriveLab/UniAD TL;DR 本文提出一种以自动驾驶规划为目的的神经网络架构，该架构对每个感知子任务显式监督，合理的将子任务连接起来，增加了子任务之间的协调性，并增加了模型的可解释性